Калибровка магнитометра с помощью обобщённого фильтра Калмана В настоящее время широко доступны датчики на ос…
Калибровка магнитометра с помощью обобщённого фильтра Калмана В настоящее время широко доступны датчики на основе магнитометров. Они позволяют легко получить направление на магнитный север (или истинный, если, конечно, вы учтёте магнитное склонение в вашей местности). Это может быть полезно для определения ориентации оси рысканья/курса беспилотных аппаратов. Одна из проблем магнитометров связана с их калибровкой, поскольку на магнитометр влияют находящиеся р... https://clck.ru/39uZdY
Автор: Habr все новости об IT