Заметки по ROS: Простое введение в launch файлы PlanHow it worksUses casesProblems w launch files 5.Examples …
Заметки по ROS: Простое введение в launch файлы PlanHow it worksUses casesProblems w launch files 5.Examples of existing launch filesPractical example (optional)Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первая статья здесь. В этой статье я расскажу о launch файлах http://wiki.ros.org/roslaunchСтандартный способ запуска нод в ROS это с использованием команды rosrun. Но если нам нужно запустить одновременно несколько нод нам ... https://clck.ru/3EU7Bu
Автор: Habr все новости об IT