Заметки о ROS: нодлеты Это пятая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти…
Заметки о ROS: нодлеты Это пятая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о том как можно динамически управлять параметрами в ROS с помощью dynamic_reconfigure . Кому интересно прошу под кат.Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Он о... https://clck.ru/3HqQPn
Автор: Habr все новости об IT