Обзор инструментов мониторинга в ROS2 Мониторинг состояния системы (процессов, запущенных служб и обмена данн…
Обзор инструментов мониторинга в ROS2 Мониторинг состояния системы (процессов, запущенных служб и обмена данными по сети) играет очень важную роль при работе над сложной робототехнической системой. Наличие удобного инструмента для интроспекции состояния процессов упрощает работу разработчика позволяя быстро находить и исправлять неисправности и экономить время на ненужной отладке. В этой статье я расскажу о популярных инструментах м... https://clck.ru/3PhG9A
Автор: Habr все новости об IT