Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету Привет, Ха…
Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы захват (grip) робота пришел в заданные трехмерные координаты с правильным углом наклона. Для многих роботов уже есть алгоритмы и формулы вычисления обратной кинематики, мы (команда Zebrains) столкнулись... https://clck.ru/3Prsef
Автор: Habr все новости об IT