Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2) Это вторая, заверш…
Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2) Это вторая, завершающая часть опубликованной ранее на Хабре статьи про MIMO LQR/LQG регуляторы.В первой части мы синтезировали LQR и LQG регуляторы. При всех достоинствах стандартные LQR () и LQG () по своей сути являются пропорциональными регуляторами (P-регулятором в терминах PID). Поэтому при наличии постоянного внешнего возмущения система в установившемся режиме (steady state) сходится не ... https://clck.ru/3R2oMW
Автор: Habr все новости об IT