Введение в Visual SLAM ч. 3: Камеры и оптика в Visual SLAM Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвет…
Введение в Visual SLAM ч. 3: Камеры и оптика в Visual SLAM Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение д... https://clck.ru/3R5gwY
Автор: Habr все новости об IT