Полезные инструменты для работы с bag файлами в ROS2 В этой статье я расскажу о полезных инструментах для раб…
Полезные инструменты для работы с bag файлами в ROS2 В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. https://clck.ru/3RWPUs
Автор: Habr все новости об IT